КМУ

КМУ – подъемный механизм, состоящий из стрелового оборудования, устройства захвата, системы управления и опорной рамы. Краново-манипуляторная установка может устанавливаться на автомобильные шасси или другие площадки. Для повышения устойчивости в большинстве случаев на КМУ используются аутригеры.

Кран-манипулятор может быть установлен на стационарную технологическую площадку, маломерное речное судно, железнодорожную грузовую платформу или на базовое шасси. В качестве шасси используются гусеничный тягач, седельный тягач (КМУ может быть смонтирована за кабиной водителя или на раме прицепа) или бортовой автомобиль (КМУ чаще всего устанавливают за кабиной водителя, но она может располагаться в конце бортовой платформы на раме грузовика).

Ключевой характеристикой крана манипулятора является грузовой момент – измеряемое в тонно-метрах произведение вылета стрелы и максимальной грузоподъемности в таком положении. По данному параметру выделяют следующие типы КМУ

Чтобы краново-манипуляторная установка была по-настоящему универсальной, то есть сочетала возможность перевозить грузы и поднимать их, стрела КМУ должна быть максимально компактной при транспортировке и увеличиваться при погрузке и разгрузке. В Европе и Азии конструкторы по-разному решили эту задачу. Впрочем, в настоящее время один и тот же производитель может предлагать КМУ и с шарнирным, и с телескопическим устройством, а есть манипуляторы, которые сочетают в себе черты двух типов.

Специалисты выделяют как отдельный вид КМУ гидроманипуляторы – установки, на которых органы захвата работают на гидравлическом приводе. Гидроманипуляторы оснащены навесным оборудованием (чаще всего это грейферы или захваты для бревен) и обычно применяются на мусоровозах, сортиментовозах, спецтехнике для лесной промышленности.